妊娠13~28周为中期妊娠，妊娠期满28周以后直至分娩为晚期妊娠，妊娠中期，在增大的子宫内由于胎儿周围羊水较多，以此为“透声窗”，对于观察胎儿、胎盘及子宫后壁均十分有利，妊娠晚期胎儿较大和羊水相对较少，观察胎儿特点是胎儿后方组织（如后壁胎盘、子宫后壁及子宫下段）常有一定困难。
     常规检查步骤及方法
1.先寻找胎头，以确定胎儿位置，继之在胎头部位作纵、横向连续扫查，观察胎头形状及内部结构，测量胎头有关径线。
2.以胎头为起点，寻找胎儿脊柱，先后作脊柱的纵向和横向连续扫查，观察其形态是否正常。
3.对胎儿的纵轴和横轴分别进行连续扫查，观察胎儿胸腔、腹腔各脏器的大小、形态，并注意胎体外形是否正常。
4.在胎儿胸腔内观察胎心博动并计数。
5.寻找胎儿肢体，观察其长骨发育情况，并重点测量股骨、肱骨长度（根据需要）
6.羊水的估量。
7.确定胎盘位置并观察其内部结构，若遇异常，应结合临床体征查明原因。


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